Enkel i strukturen, lett og svært manøvrerbar. Det er tre typer: foran-montert, side-montert og bak-montert, med den bakre-monterte typen som den mest brukte. Stempelklippere består av hovedkomponenter som kutter, kutterdrivmekanisme, kutterløftemekanisme, sikkerhetsinnretninger og gressblokkeringsenheter. Arbeidsprinsippet og konstruksjonen til kutteren er i utgangspunktet den samme som for kornhøstermaskiner.
To typer blader brukes: glatte og taggete. Glatte blader brukes vanligvis. Kutterens drivmekanisme ligner også på kornhøstere, og bruker ofte en forskjøvet sveiv-koblingsstangmekanisme og en svingringmekanisme. På grunn av den høye tettheten og fuktighetsinnholdet til beitegress, er gjennomsnittshastigheten til det bevegelige bladet høyere enn for kornhøstere, vanligvis 1,6–2,0 m/s. Kutterens løftemekanisme betjenes vanligvis av et hydraulisk system, som muliggjør rask og praktisk løfting og sikrer kutterens tilpasningsevne til komplekst terreng.
